这个可以给葡萄做手术的机器人已经占领了全世界大多数医院

最近有一个视频比较火，一个四臂机器人在给一颗葡萄做手术，将葡萄皮割开后又完整缝合。

这个神通广大的机器人名叫“达芬奇”，来自 Intuitive Surgical，问世 20 年以来，达芬奇机器人已经快统治整个外科界了。

1997 年，第一台达芬奇机器人的原型机诞生。2000 年初，第一台由达芬奇机器人实现的心脏搭桥手术完成。

达芬奇外科手术系统由四部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统以及附着于机械臂上的仿真手。

手术过程中，主刀医生坐在位于手术室无菌区之外的控制台上，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚踩脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜，附着于机械臂上的仿真手与外科医生的双手同步运动。

四条“手臂”中的三条负责握住仿真手（手术器械）进行微创手术，另一条负责摄像和照明。

与人的手臂一样，达芬奇机器人也有肩、肘、腕三个关节，能完成上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共 7 种动作。

它的前臂可脱卸，能根据需要安装剪刀、钳子、持针器等不同功能的仿真手，而它的腕关节比人的手腕更加灵活，不仅能自由旋转 540 度，还能在手腕向下弯曲 90 度后，再自由旋转 540 度。

仿真手（手术器械 instrument）使用时插置入机械臂系统上。仿真手上面安装了记忆芯片，普遍只能够使用 10 次左右。

达芬奇机器人早期的售价约为 90 多万美元，现在的平均售价为 154 万美元。目前，全世界将近有 4,000 多台达芬奇机器人在运行中。

今年刚好是达芬奇机器人进入中国大陆的第十年，第一台达芬奇手术机器人于 2006 年进驻中国人民解放军总医院（301医院）。

经过十年的发展，目前国内有 40 多家医院拥有 57 台达芬奇手术机器人。

西安交大一附院的吴大鹏教授表示，达芬奇机器人能覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十余个外科手术科类，应用前景广阔，能够实现胃胰十二指肠切除、心脏搭桥、输卵管成形手术等。

不过，要让达芬奇来到中国，也不如想象中的那样简单。达芬奇手术机器人属于甲类大型设备，国内任何医院引进该设备，均需卫计委直接批准。

很多医院对于达芬奇机器人的采购动力主要来自于两方面，成本节约和病人的动态。

尽管每台手术的成本增加了，但是由于更短的住院时间，更低的感染比例等，医院的总成本是下降的。

理论上所有的外科手术都应该使用机器人，因为在工业领域，机器人被普遍应用。完全没有道理在外科手术领域却依然继续靠医生的双手去实施，尤其是机器人越来越精准，可以比人更好实现某些动作。

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发布媒体：好百科 作者：TechPunk